Felipe, nasceu em Brasília, mas tem raízes profundas na sociedade e na colônia portuguesa niteroiense, além do sangue da política da velha província fluminense e da carioca. Sua mãe, Patricia, é neta de Vasconcelos Torres, deputado estadual três vezes, federal duas vezes, sendo senador da República por 16 anos e autor da lei que criou a Universidade Federal Fluminense.
Sua avó, Clara, é casada com o ministro da Secretaria-Geral da Presidência, Moreira Franco, que foi prefeito de Niterói, deputado federal e governador do Estado do Rio.
O avô Cesar Maia foi deputado federal e prefeito do Rio, por dois mandatos, e atualmente é vereador do Rio, pela segunda vez. E o bisavô de Rodrigo, Manuel Ribeiro de Almeida, foi prefeito de Niterói de 1927 a 1929.
Como se vê, corre nas veias de Felipe o sangue da política.
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